Cette section suppose qu’une installation à partir du CD Live a été faite. Après cette installation et avant de continuer, il est recommandé de connecter le PC sur Internet pour y faire les dernières mises à jour. Pour les installations plus complexes se référer au Manuel de l’intégrateur.
1. Test de latence (Latency Test)
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Le test de latence détermine la capacité du processeur à répondre aux requêtes qui lui sont faites. Certains matériels peuvent interrompre ce processus, causant des pertes de pas lorsqu’ils pilotent une machine CNC. Ce test est la toute première chose à faire pour valider un PC. Pour le lancer, suivre les instructions de la section ( [sec:Test de latence]).
2. Sherline et Xylotex
Si vous avez une machine Sherline ou Xylotex, vous pouvez sauter cette section et aller directement à la section relative à l’assistant graphique ( [cha:Assistant-graphique]). EMC fourni une configuration rapide pour les machines Sherline et Xylotex.
3. Informations relatives à la machine
Regroupe les informations à propos des axes de la machine.
Les timings des pilotes sont exprimés en nanosecondes. Si vous n'êtes pas sur de vous à propos des timings de votre interface, les caractèristiques des plus populaires sont incluses dans l’assistant graphique de configuration. Notez que les pilotes Gecko ont des timings différents les uns des autres. Une liste des caractèristiques courantes est également maintenue sur le Wiki http://wiki.linuxcnc.org.
| Axes | Type de pilote | Step Time ns | Step Space ns | Direction Hold ns |
|---|---|---|---|---|
Direction Setup ns |
X |
|||
Y |
||||
Z |
[ndt: les termes sont laissés dans la langue d’origine pour
correspondre aux documentations des constructeurs.
]
4. Informations relatives au brochage
Regroupe les informations à propos des différentes broches du port parallèle utilisées.
| Pin de sortie | Fonction | Si différent | Pin d’entrée | Fonction | Si différent |
|---|---|---|---|---|---|
1 |
Sortie A/U |
10 |
Limite et OM X |
||
2 |
X Step |
11 |
Limite et OM Y |
||
3 |
X Direction |
12 |
Limite et OM Z |
||
4 |
Y Step |
13 |
Limite et OM A |
||
5 |
Y Direction |
15 |
Entrée palpeur |
||
6 |
Z Step |
||||
7 |
Z Direction |
||||
8 |
A Step |
||||
9 |
A Direction |
||||
14 |
Broche sens horaire |
||||
16 |
PWM broche |
||||
17 |
Enable puissance |
Noter que toutes les broches inutilisées doivent être explicitement indiquées «Inutilisé» dans le choix déroulant de l’assistant. Elles pourront être modifiées par la suite en relançant Stepconf.
5. Informations relatives à la mécanique
Regroupe les informations à propos des pas de vis et des poulies. Utilisées pour définir la taille d’un pas dans l’unité utilisateur. La taille du pas est utilisée par SCALE dans le fichier .ini.
| Axes | Pas par tour | Micropas | Dents moteur | Dents vis | Pas de la vis |
|---|---|---|---|---|---|
Pas pas tour: indique combien de pas moteur sont nécessaires pour que celui-ci fasse un tour.
Micropas: indique combien d’impulsions le pilote doit recevoir pour que le moteur tourne d’un angle équivalent à un pas.
Dents moteur et Dents vis: à indiquer si vous avez une réduction poulies/courroie entre le moteur et la vis. Sinon mettez 1 pour les deux.
Pas de la vis: indique combien de tour la vis d’entraînement de l’axe doit faire pour déplacer la table d’une unité utilisateur. Si vous êtes en pouces, c’est le nombre de tours pas pouce, si vous êtes en millimètres, c’est le nombre de tour (ou fraction de tour) par millimètre. Par exemple, pour une vis avec un pas de 5.08mm, il faut 0.1968503937 tour pour faire 1 mm et 5 tours pour faire un pouce.
6. Assistant de configuration graphique
Voir l’utilisation de l’assistant Stepconf au chapitre ( [sec:pas a pas])
7. Lien sur le bureau (raccourci)
Il est possible de créer un lien sur le bureau après utilisation de l’assistant Stepconf. Depuis le menu CNC lancer EMC2 et choisir la configuration nouvellement créée dans la liste. Cocher la case «Créer un raccourci sur le bureau» et valider avec OK. Il est désormais possible de lancer directement cette configuration depuis le lien créé sur le bureau.
8. Modification
Pour modifier quelque chose dans une configuration créée à l’aide de l’assistant Stepconf, relancer celui-ci. Sélectionner «Modifier une configuration…» Puis choisir le fichier .stepconf à modifier dans le répertoire emc2/configs. L’entête du fichier indique si le fichier peut être édité manuellement ou non.