Test de latence

Ce test est le premier test à effectuer sur un PC pour savoir si celui-ci est capable de piloter une machine CNC.

Le temps de latence est le temps nécessaire au PC pour arrêter ce qu’il est en train de faire pour répondre à une requête externe. Dans notre cas, la requête est l’horloge qui sert de référence pour les impulsions de pas. Plus la latence est basse, plus l’horloge pourra être rapide et donc, plus rapides et plus douces seront les impulsions de pas.

Le temps de latence est beaucoup plus important que la vitesse du P. Un vieux Pentium III qui répond aux interruptions avec 10 microsecondes entre chacune peut donner de meilleurs résultats qu’un rapide P4 en Hyperthreading.

Le CPU n’est pas le seul facteur déterminant le temps de latence. Les cartes mères, les cartes vidéo, les ports USB et de nombreuses autres choses peuvent détériorer le temps de latence.

Faire générer les impulsions de pas au logiciel présente un grand avantage, c’est gratuit. Quasiment chaque PC dispose d’un port parallèle capable de sortir sur ses broches les signaux de pas générés par le logiciel. Cependant, les générateurs d’impulsions logiciels ont aussi quelques inconvénients:

La seule façon de savoir ce qu’il en est sur votre PC est de lancer un test de latence de HAL. Pour exécuter ce test, il suffit devriez voir quelque chose comme ceci:

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Pendant que le test est en cours d’exécution, il faut øg abuser de l’ordinateur. Déplacez les fenêtres sur l'écran. Connectez vous à l’Internet. Copiez quelques gros fichiers sur le disque dur. Jouer de la musique. Lancez une démo OpenGL telle que que le temps de latence soit mesuré dans le pire des cas. {textbf{Ne pas exécuter EMC2 ou Stepconf pendant que latency-test est en cours d’exécution.}}Le chiffre {textbf{max jitter}}dans cet exemple est de 17894 nanosecondes, soit 17.9 microsecondes. Enregistrer ce chiffre et entrez le dans Stepconf quand il le demande.

Dans cet exemple de test de latence il n’a fallu que quelques secondes pour afficher cette valeur. Vous devrez peut être lancer le test pendant plusieurs minutes. Parfois même, dans le pire des cas, rien ne provoque de latence ou seulement des actions particulières. Par exemple, une carte mère Intel marchait très bien la plupart du temps, mais toutes les 64 secondes elle avait une très mauvaise latence de 300s. Heureusement, il existe un correctif (voir Fixing Dapper SMI Issues http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/emcinfo.pl?FixingDapperSMIIssues)

Alors, que signifient les résultats ? Si le résultat de votre Max Jitter est en dessous d’environ 15-20 microsecondes (15000-20000 nanosecondes), l’ordinateur pourra donner d’excellents résultats avec la génération logicielle des pas. Si le temps de latence est à plus de 30-50 microsecondes, vous aurez de bons résultats, mais la vitesse maximum sera un peu décevante, spécialement si vous utilisez des micropas ou si le pas de votre vis est fin. Si les résultats sont de 100uS ou plus (100,000 nanosecondes), alors le PC n’est pas un bon candidat à la génération des pas. Les résultats supérieurs à 1 milliseconde (1,000,000 nanosecondes) éliminent, dans tous les cas, ce PC pour faire tourner EMC, en utilisant des micropas ou pas.

Notez que si vous obtenez une latence élevée, il peut être possible de l’améliorer. Un PC avait une très mauvaise latence (plusieurs millisecondes) en utilisant la carte graphique interne. Un carte graphique Matrox d’occasion à $5US a résolu le problème. EMC n’exige pas de matériel de pointe.