= Les composants de HAL == Composants de commandes et composants de l'espace utilisateur Certaines de ces descriptions sont plus approfondies dans leurs pages man. Certaines auront juste une description limitée. Chaque composant a sa page man. A partir de cette liste vous connaîtrez quels composants existent avec le nom et le N° de leur page man permettant d'avoir plus de détails. Par exemple dans une fenêtre de terminal tapez `man 1 axis `pour accéder aux informations de cette page man. - = Interface de télécommande d'AXIS - = AXIS EMC (The Enhanced Machine Controller) Interface Graphique Utilisateur - = Pour charger un programme «Xilinx Bitfile» dans le FPGA de n'importe quelle carte d'entrées/sorties de Mesa - = Créer, compiler et installer des composants de EMC HAL - = EMC (The Enhanced Machine Controller) - = Contrôler des pins d'entrée de HAL avec n'importe quel matériel y compris les matériels USB HID - = Manipuler HAL depuis la ligne de commandes - = Observer les pins de HAL, ses signaux et ses paramètres - = Manipuler HAL depuis la ligne de commandes - = Echantillonner des données temps réel depuis HAL - = Créer un flux de données temps réel dans HAL depuis un fichier - = Observer des pins de HAL et commander EMC au travers d'NML - = Commandes NML I/O acceptées et interactions avec HAL dans l'espace utilisateur - = Commandes NML I/O acceptées et interactions avec HAL dans l'espace utilisateur - = Virtual Control Panel (Panneau de Contrôle Virtuel) pour EMC2 == Composants temps réel et modules du noyau Certaines de ces descriptions sont plus approfondies dans leur man page. Certaines auront juste une description limitée. Chaque composant a sa man page. A partir de cette liste vous connaîtrez quels composants existent avec le nom et le N° de leur man page permettant d'avoir plus de détails. - = Calcule la valeur absolue et le signe d'un signal d'entrée - = Porte AND (ET) à deux entrées - = Contrôleur Proportionelle/Intégrale/dérivée avec réglage automatique - = Commandes de mouvement NML acceptées, intéractions en temps réel avec HAL - = Filtre biquad IIR - = Provoque une interpolation linéaire entre deux valeurs - = Old style HAL blocks (deprecated) - = Crée un signal carré destiné à l'entrée «pompe de charge» de certaines cartes de contrôle - = Transformation de Clarke, version à deux entrées - = Transformation de Clarke (3 triphasé/cartésien) - = Transformation de Clarke inverse - = Automate temps réel programmable en logique Ladder - = Comparateur à deux entrées avec hystérésis - = Utilise un paramètre pour positionner une pin - = Converti une valeur de bit vers s32 - = Converti une valeur de bit vers u32 - = Converti la valeur d'un flottant vers s32 - = Converti la valeur d'un flottant vers u32 - = Converti une valeur de s32 en bit - = Converti une valeur de u32 en bit - = Converti une valeur de s32 en u32 - = Converti une valeur de u32 en bit - = Converti une valeur de u32 en flottant - = Converti une valeur de u32 en s32 - = counts input pulses (deprecated) - = Calcule la dérivée de la fonction d'entrée - = Retourne le centre si il est dans le seuil - = Filtre une entrée digitale bruitée - = Détecteur de front - = Comptage logiciel des signaux en quadrature d'un codeur - = Un engrenage électronique pour synchroniser deux axes - = Verrou d'Arrêt d'Ugence - = Bascule D - = Générateur logiciel d'impulsions de pas - = Définition de cinématique pour emc2 - = Calculateur d'hypoténuse à trois entrées (distance Euclidienne) - = Intégrateur - = Définition de cinématique pour emc2 - = Convertisseur de comptage (probablement d'un codeur) vers une valeur en virgule flottante - = Limite le signal de sortie pour qu'il soit entre min et max - = Limite le signal de sortie pour qu'il soit entre min et max - = Limite le signal de sortie pour qu'il soit entre min et max - = - = Filtre passe-bas - = Cinq fonctions logiques arbitraires basée sur une table de recherche - = RTAI driver for the Mesa 7i43 EPP Anything IO board with HostMot2 firmware - = Calcule la majorité parmis 3 entrées - = Détecteur de coïncidence binaire sur 8 bits - = Suiveur de valeur minimum et maximum de l'entrée vers les sorties - = Commandes de mouvement NML acceptées, intéractions en temps réel avec HAL - = Le produit de deux entrées - = Sélection d'une valeur d'entrée sur deux - = Sélection d'une valeur d'entrée sur quatre - = Inverseur - = Additionne un offset à une entrée et la soustrait à la valeur de retour - = Générateur d'impulsion monostable - = Porte OR (OU) à deux entrées - = Contrôleur Proportionelle/Intégrale/dérivée, pour plus de détails voir (???) - = Pilote matériel et microprogramme pour le «Pluto-P parallel-port FPGA», utilisation avec servomoteurs - = Pilote matériel et microprogramme pour le «Pluto-P parallel-port FPGA», utilisation avec moteurs pas à pas - = Générateur logiciel de PWM/PDM, pour plus de détails voir (???) - = Définition de cinématique pour emc2 - = Echantillonneur bloqueur - = Echantillonneur de données de HAL en temps réel - = - = Détecteur de coïncidence binaire sur 8 bits - = Pilote matériel pour les circuits d'entrées/sorties digitales de port série 8250 et 16550 - = Générateur de signal <> - = Simulation d'un codeur en quadrature, pour plus de détails voir (???) - = Générateur d'impulsions de pas logiciel <> - = Utilisé par Stepconf pour permettre de tester les valeurs d'accélération et de vitesse d'un axe - = Flux temps réel depuis un fichier vers HAL - = La somme de deux entrées (chacune avec un gain) et l'écart - = set output pins with values from parameters (deprecated) - = Créer des threads temps réel de HAL - = - = - = Bouton à bascule NO/NF - = Définition de cinématique pour emc2 - = Place un signal sur une pin d'I/O seulement quand elle est validée, similaire à un tampon trois états en électronique - = Place un signal sur une pin d'I/O seulement quand elle est validée, similaire à un tampon trois états en électronique - = Définition de cinématique pour emc2 - = Compteur/décompteur avec limites optionnelles et wraparound behavior - = Comparateur à fenêtre - = Convertir un groupe de bits en un entier - = Porte XOR (OU exclusif) à deux entrées