1. Vitesse broche en 0-10V

Si la vitesse de votre broche est contrôlée par un variateur de fréquence avec une consigne vitesse en 0 à 10V et que vous utilisez une carte de conversion (DAC) comme la m5i20 pour sortir le signal.

Premièrement vous devez calculer le facteur d'échelle entre la vitesse broche et la tension de commande. Dans cet exemple, la vitesse maximale de la broche sera de 5000 tr/mn pour une tension de commande de 10V. 10/5000=0.002 notre facteur d'échelle sera donc de 0.002

Si votre carte DAC ne dispose pas d’une fonction échelle, nous devrons ajouter un composant «scale» (echelle) au fichier hal pour calibrer «motion.spindle-speed-out» entre 0 et 10 comme demandé par le variateur de fréquence.

*loadrt scale count=1*
*addf scale.0 servo-thread*
*setp scale.0.gain 0.002*
*net spindle-speed-scale motion.spindle-speed-out => scale.0.in*
 *net spindle-speed-DAC scale.0.out => <le nom de la sortie de votre
DAC>*

2. Vitesse de broche en PWM

Si la vitesse de votre broche peut être contrôlée par un signal de PWM, utilisez le composant «pwmgen» pour créer le signal:

*loadrt pwmgen output_type=0 *
*addf pwmgen.update servo-thread*
*addf pwmgen.make-pulses base-thread*
*net spindle-speed-cmd motion.spindle-speed-out => pwmgen.0.value*
*net spindle-on motion.spindle-on => pwmgen.0.enable*
*net spindle-pwm pwmgen.0.pwm => parport.0.pin-09-out*

  • setp pwmgen.0.scale 1800 # Adaptez selon la vitesse maximale de votre broche en tr/mn *

La réponse du contrôleur de PWM est simple: 0% donne 0tr/mn, 10% donnent 180 tr/mn… 100% donnent 1800 tr/mn. Si un minimum est nécessaire pour faire tourner la broche, suivez l’exemple «nist-lathe» fourni dans les exemples de configuration pour ajouter un composant d'échelle.

3. Marche broche

Si vous voulez un signal de marche broche reliant «motion.spindle-on» à une broche de sortie physique. Pour relier ces pins à une broche du port parallèle, ajouter une ligne comme la suivante dans votre fichier .hal, il faut bien sûr qu’elle soit câblée à votre interface de contrôle.

*net spindle-enable motion.spindle-on => parport.0.pin-14-out*

4. Sens de rotation de la broche

Si vous voulez contrôler le sens de rotation de votre broche, les pins de HAL «motion.spindle-forward» et «motion.spindle-reverse» étant contrôlées par M3 et M4, peuvent être mise à une valeur positive différente de zéro pour que M3/4 inverse le sens de la broche.

Pour relier ces pins à des broches du port parallèle utilisez, par exemple, les lignes suivantes dans votre fichier .hal, bien sûr ces broches doivent être câblées à votre interface de contrôle.

*net spindle-fwd motion.spindle-forward -> parport.0.pin-16-out*
*net spindle-rev motion.spindle-reverse => parport.0.pin-17-out*

Vitesse de broche avec signal de retour

Une information de retour est nécessaire pour qu’EMC puisse réaliser les mouvements synchronisés avec la broche comme le filetage ou la vitesse de coupe constante. L’assistant de configuration StepConf peut réaliser les connections lui même si les signaux «Canal A codeur broche» et «Index codeur broche» sont choisis parmi les entrées.

Matériel supposé présent:

Configuration de base pour ajouter ces composants:

*loadrt encoder num_chan=1 +
addf encoder.update-counters base-thread +
addf encoder.capture-position servo-thread +
setp encoder.0.position-scale 100 +
setp encoder.0.counter-mode 1 +
net spindle-position encoder.0.position => motion.spindle-revs +
net spindle-velocity encoder.0.velocity => motion.spindle-speed-in +
 net spindle-index-enable encoder.0.index-enable <=>
motion.spindle-index-enable +
net spindle-phase-a encoder.0.phase-A +
net spindle-phase-b encoder.0.phase-B +
net spindle-index encoder.0.phase-Z +
net spindle-phase-a <= parport.0.pin-10-in +
net spindle-index <= parport.0.pin-11-in*